Некоторые часто используемые интегралы — различия между версиями

Материал из Вики ИТ мехмата ЮФУ
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 25 промежуточных версий 4 участников)
Строка 18: Строка 18:
  
  
<math>\int\!{dx \over {x^2+a^2}} = {1 \over a}\,\operatorname{arctg}\,\frac{x}{a} + C</math>
+
<math>\int\!{dx \over {x^2+a^2}} = {1 \over a}\,\operatorname{arctg}\,\frac{x}{a} + C \quad (a \ne 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
 
|content =  
 
|content =  
Вынесем множитель  <math>\frac{1}{a^2}</math>  за знак интеграла и  
+
Вынесем множитель  <math>1 / a^2</math>  за знак интеграла и  
в качестве переменной интегрирования будем рассматривать <math>\frac{x}{a}</math>:
+
в качестве переменной интегрирования будем рассматривать <math>x/a</math>:
 
: <math>\int\!{dx \over {x^2+a^2}} =
 
: <math>\int\!{dx \over {x^2+a^2}} =
 
\frac{1}{a^2} \int\!{dx \over { ( \frac{x}{a} )^2 + 1}} =  
 
\frac{1}{a^2} \int\!{dx \over { ( \frac{x}{a} )^2 + 1}} =  
Строка 34: Строка 34:
  
  
<math>\int\!{dx \over {x^2-a^2}} = {1 \over 2a}\ln \left|{x-a \over {x+a}}\right| + C</math>
+
<math>\int\!{dx \over {x^2-a^2}} = {1 \over 2a}\ln \left|{x-a \over {x+a}}\right| + C \quad (a \ne 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
 
|content =  
 
|content =  
Заметим, что <math>\frac{1}{x^2 - a^2}</math>  — правильная дробь.  
+
Заметим, что <math>1 / (x^2 - a^2)</math>  — правильная дробь.  
Разложим её на простые (т.е. используем метод ''неопределенных коэффициентов''):
+
Разложим её на простые, используя метод ''неопределенных коэффициентов'':
 
: <math>\frac{1}{x^2 - a^2} =  
 
: <math>\frac{1}{x^2 - a^2} =  
 
\frac{1}{(x-a) (x+a)} =
 
\frac{1}{(x-a) (x+a)} =
Строка 45: Строка 45:
  
 
: <math>\ 1 = A_1 (x+a) + A_2 (x-a)</math>
 
: <math>\ 1 = A_1 (x+a) + A_2 (x-a)</math>
: <math>\ 1 = (A_1 + A_2) x + a (A_1 - A_2)</math>
 
  
Выпишем коэффициенты при <math>\ x</math>:
+
Найдем значения коэффициентов <math>A_1</math> и <math>A_2</math>,
: <math>\ 0 = A_1 + A_2 \Longrightarrow \; A_2 = - A_1</math>
+
<br />положив сначала <math>\ x = a </math>:
: <math>\ 1 = a (A_1 - A_2) = a (A_1 + A_1) = 2 a A_1</math>
+
: <math>\ 1 = 2 a A_1 \Longrightarrow \; A_1 = \frac{1}{2a}</math>
:::::::<math>\Downarrow \;</math>
+
А затем <math>\ x = -a </math>:
: <math>\ A_1 = \frac{1}{2 a} \quad A_2 = - \frac{1}{2 a}</math>
+
: <math>\ 1 = - 2 a A_2 \Longrightarrow \; A_2 = - \frac{1}{2a}</math>
  
 
Тогда:
 
Тогда:
Строка 61: Строка 60:
 
\int\! \left ( \frac{1}{2a (x-a)} - \frac{1}{2a (x+a)} \right )  \,dx =
 
\int\! \left ( \frac{1}{2a (x-a)} - \frac{1}{2a (x+a)} \right )  \,dx =
 
\frac{1}{2a} \left ( \int\! {dx \over {x-a}} - \int\! {dx \over {x+a}} \right ) =
 
\frac{1}{2a} \left ( \int\! {dx \over {x-a}} - \int\! {dx \over {x+a}} \right ) =
\frac{1}{2a} (\ln {|x-a|} - \ln {|x+a|} ) =
+
\frac{1}{2a} (\ln {|x-a|} - \ln {|x+a|} ) + C =
\frac{1}{2a} \ln {\left | \frac{x-a}{x+a} \right |}</math>
+
\frac{1}{2a} \ln {\left | \frac{x-a}{x+a} \right | + C }</math>
 
'''Доказано.'''
 
'''Доказано.'''
 
}}
 
}}
Строка 69: Строка 68:
  
  
<math>\int\!{dx \over \sqrt{a^2-x^2}} = \arcsin {x \over a} + C</math>
+
<math>\int\!{dx \over \sqrt{a^2-x^2}} = \arcsin {x \over a} + C \quad (a > 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
|content = }}
+
|content =  
 +
Вынесем множитель  <math>1 / a</math>  за знак интеграла и
 +
в качестве переменной интегрирования будем рассматривать <math>x / a</math>:
 +
: <math>\int\!{dx \over \sqrt{a^2-x^2}} =
 +
\frac{1}{a} \int\!{dx \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2}  } =
 +
\frac{a}{a} \int\!{d {(\frac{x}{a})} \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2}  } =
 +
\arcsin {x \over a} + C
 +
</math>
 +
'''Доказано.'''}}
  
  
<math>\int\!{-dx \over \sqrt{a^2-x^2}} = \arccos {x \over a} + C</math>
+
<math>\int\!{-dx \over \sqrt{a^2-x^2}} = \arccos {x \over a} + C \quad (a > 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
|content = }}
+
|content =  
 +
Вынесем множитель  <math>1 / a</math>  за знак интеграла и
 +
в качестве переменной интегрирования будем рассматривать <math>x / a</math>:
 +
: <math>\int\!{- dx \over \sqrt{a^2-x^2}} =
 +
\frac{1}{a} \int\!{-dx \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2}  } =
 +
\frac{a}{a} \int\!{-d {(\frac{x}{a})} \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2}  } =
 +
\arccos {x \over a} + C
 +
</math>
 +
}}
  
  
  
  
<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2+a^2}} = \ln \left|{x + \sqrt {x^2 \pm a^2}}\right| + C</math>
+
<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 \pm a^2}} = \ln \left|{x + \sqrt {x^2 \pm a^2}}\right| + C \quad (a > 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
|content = }}
+
|content =  
 +
''Способ 1.'' <br />
 +
:Рассмотрим сначала интеграл <br /><math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + a^2}}</math>:
 +
:Положим <math>\ x = a \ \operatorname{sh} t </math> <br />
 +
:Тогда
 +
:: <math>\ dx = {(a \ \operatorname{sh} t)}^\prime =
 +
a \  \operatorname{ch} t \ dt</math>
 +
: <math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + a^2}} =
 +
\int\! {\frac{a \ \operatorname{ch} t \ dt}{a \ \operatorname{ch} t}} =
 +
\int\! dt = t + C</math>
 +
:Осталось найти <math>t</math>
 +
:: <math>\ x = a \ \operatorname{sh} t = a \ \frac{e^t - e^{-t}}{2}</math>
 +
::Обозначим <math>\ e^t = y</math>
 +
:: <math>\ 2x = a (y - \frac{1}{y}) \Longrightarrow \; 2xy = a (y^2 - 1)</math>
 +
:: <math>\ a y^2 - 2xy - a = 0</math>
 +
:: <math>y_{1,2} = x \pm  \sqrt{x^2 + a^2}</math>
 +
:Т.к. <math>\ e^t > 0</math>, а, очевидно, <math>\ x - \sqrt{x^2 + a^2} < 0</math>, то нам подходит только корень
 +
::<math>\ x +  \sqrt{x^2 + a^2}</math>
 +
:Тогда
 +
::<math>t = \ln{| x +  \sqrt{x^2 + a^2} |}</math>
 +
:Значит
 +
::<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2+a^2}} = \ln \left|{x + \sqrt {x^2 + a^2}}\right| + C = </math>
 +
<br />
 +
:Аналогичным образом можно рассмотреть интеграл
 +
::<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 - a^2}}</math>
 +
:положив <math>\ x = a \ \operatorname{ch} t </math>
  
  
 +
''Способ 2.'' <br />
 +
:Представим исходный интеграл в виде
 +
::<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + k}}</math>
 +
::где <math>k = \pm a^2</math>
 +
:Сделаем замену, положив
 +
::<math>t = \sqrt{x^2 + k} + x</math>
 +
:Тогда:
 +
::<math>(t - x)^2 = (\sqrt{x^2 + k})^2</math>
 +
::<math>t^2 - 2tx + x^2 = x^2 + k</math>
 +
::<math>2tx = x^2 - k</math>
 +
::<math>x = \frac{t^2 - k}{2t}</math>
  
 +
::<math>dx = \left (\frac{t^2 - k}{2t} \right )^\prime dt =
 +
{1 \over 2} \left (\frac{t^2 - k}{t} \right )^\prime dt =
 +
{1 \over 2} \frac{2t^2 - (t^2 - k)}{t^2} dt =
 +
\frac{t^2 + k}{2t^2} dt</math>
 +
:Таким образом, исходный интеграл принимает вид:
 +
::<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + k}} =
 +
\int\!{\frac{t^2 + k}{2t^2} \ dt \over {t - \frac{t^2 - k}{2t} }} =
 +
\int\!{ (t^2 + k) \ 2t \ dt \over {(2t^2 - t^2 + k) \ 2t^2} } =
 +
\int\! {dt \over t} =
 +
\ln | t | \ + \ C =
 +
\ln |x + \sqrt{x^2 + k}| \ + \ C =
 +
\ln \left|{x + \sqrt {x^2 \pm a^2}}\right| \ + \ C</math>
 +
}}
  
<math>\int \sqrt{x^2 \pm a^2} \;dx = \frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm \frac{a^2}{2} \ln |x + \sqrt{x^2 \pm a^2} | + C</math>
+
 
 +
 
 +
 
 +
<math>\int \sqrt{a^2-x^2} \;dx = \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} + \frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a}  + C \quad (a > 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
|content = }}
+
|content =  
 +
''Способ 1.'' <br />
 +
:<math>\int \sqrt{a^2-x^2} \;dx =
 +
\int\!{ \frac{(a^2 - x^2) \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } =
 +
\int\! { \frac{a^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } - \int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } =
 +
a^2 \arcsin\frac{x}{a} - \int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } =</math>
 +
<br />
 +
::<math>\int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } =
 +
- {1 \over 2} \int\! { \frac{x \ d(a^2 - x^2)}{\sqrt{a^2-x^2}} } =</math>
 +
<br />
 +
:::<math>\int\! { \frac{x \ d(a^2 - x^2)}{\sqrt{a^2-x^2}} } =</math>
 +
::::<math>u = x \Longrightarrow \; du = dx</math>
 +
::::<math>dv = \frac{d(a^2 - x^2)}{\sqrt{a^2-x^2}} \Longrightarrow \; v = 2 \sqrt{a^2-x^2}</math>
 +
:::<math>= 2x \sqrt{a^2-x^2} - 2 \int \! { \sqrt{a^2-x^2} \; dx}</math>
 +
<br />
 +
::<math>= - {1 \over 2} \left (  2x \sqrt{a^2-x^2} - 2 \int \! { \sqrt{a^2-x^2} } \right ) =
 +
\int \! { \sqrt{a^2-x^2} \; dx } - x \sqrt{a^2-x^2}</math>
 +
<br />
 +
:<math>= a^2 \arcsin\frac{x}{a} + x \sqrt{a^2-x^2} - \int \! { \sqrt{a^2-x^2} dx}</math>
 +
:::::::::<math>\Downarrow</math>
 +
:<math>\int \!{\sqrt{a^2-x^2} dx} = \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} + \frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a}  + C</math>
 +
 
  
 +
''Способ 2.'' <br />
 +
:Положим <math>x = a \sin t</math>
 +
:Тогда:
 +
::<math>dx = a \cos t \ dt</math>
 +
::<math>\sqrt {a^2 - x^2} = \sqrt{a^2 - a^2 \sin^2 t} = \sqrt{a^2(1 - sin^2 t)} = \sqrt{a^2 \cos^2 t} = a \cos t</math>
 +
::<math>t = \arcsin\frac{x}{a}</math>
 +
:И исходный интеграл принимает вид
 +
::<math>\int \!{\sqrt{a^2-x^2} dx} =
 +
\int \! {a \cos t \  a \cos t \ dt} =
 +
a^2 \int \! {\cos^2 t \ dt} =
 +
a^2 \int \! { \frac{(1 + \cos t) dt}{2} } = </math>
 +
::<math>{a^2 \over 2} \left ( \int\!{ dt } + \int\!{ \cos 2t \ dt } \right ) =
 +
{a^2 \over 2} \left ( t + {1 \over 2} \sin 2t \right ) \ + \ C = </math>
 +
::<math>{a^2 \over 2} \arcsin \frac{x}{a} + {a^2 \over 2} \sin \left (\arcsin \frac{x}{a}\right ) \cos \left (\arcsin \frac{x}{a}\right ) \ + \ C =</math>
 +
::<math>\frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a} \ + \ \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} \ + \ C</math>
 +
}}
  
<math>\int \sqrt{a^2-x^2} \;dx = \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} + \frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a} + C</math>
+
 
 +
<math>\int \sqrt{x^2 \pm a^2} \;dx = \frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm \frac{a^2}{2} \ln |x + \sqrt{x^2 \pm a^2} | \ + \ C \quad (a > 0)</math>
 
{{Hider
 
{{Hider
 
|title = Доказательство
 
|title = Доказательство
|content = }}
+
|content =  
 +
''Способ 1.'' <br />
 +
:Аналогично предыдущему примеру
 +
::<math>\int \sqrt{x^2 \pm a^2} \;dx =
 +
\int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} } \ \pm \ \int\! { \frac{a^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} }</math>
 +
<br />
 +
:::<math>\int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} } =
 +
{1 \over 2} \int\! { \frac{x \ d(x^2 \pm a^2)}{\sqrt{x^2 \pm a^2}} } =</math>
 +
::::<math>u = x \Longrightarrow \; du = dx</math>
 +
::::<math>dv = \frac{d(x^2 \pm a^2)}{\sqrt{x^2 \pm a^2}} \Longrightarrow \; v = 2 \sqrt{x^2 \pm a^2}</math>
 +
:::<math>= x \sqrt{x^2 \pm a^2} - \int \! { \sqrt{x^2 \pm a^2} \; dx}</math>
 +
:Откуда
 +
::<math>\int \sqrt{x^2 \pm a^2} \;dx = \frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm {1 \over 2} \int\! { \frac{a^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} } =
 +
\frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm \frac{a^2}{2} \ln |x + \sqrt{x^2 \pm a^2} | \ + \ C</math>
 +
 
 +
}}
 +
 
 +
 
 +
== См. также ==
 +
* [[Таблица интегралов]]
 +
* [[Интегралы специального вида и методы их интегрирования]]
 +
 
 +
[[Категория:Математический анализ]]

Текущая версия на 02:49, 12 августа 2009

<math>\int\!\ln {x}\,dx = x \ln {x} - x + C</math>

\,dx =

x\ln x - \int\!\,dx = x\ln x - x + C </math> Доказано. }}



<math>\int\!{dx \over {x^2+a^2}} = {1 \over a}\,\operatorname{arctg}\,\frac{x}{a} + C \quad (a \ne 0)</math>

=

\frac{1}{a^2} \int\!{dx \over { ( \frac{x}{a} )^2 + 1}} = \frac{a}{a^2} \int\!{d{ ( \frac{x}{a} ) } \over { ( \frac{x}{a} )^2 + 1}} = \frac{1}{a} \operatorname{arctg}\,\frac{x}{a} + C</math> Доказано. }}



<math>\int\!{dx \over {x^2-a^2}} = {1 \over 2a}\ln \left|{x-a \over {x+a}}\right| + C \quad (a \ne 0)</math>

=

\int\! \left ( \frac{1}{2a (x-a)} - \frac{1}{2a (x+a)} \right ) \,dx = \frac{1}{2a} \left ( \int\! {dx \over {x-a}} - \int\! {dx \over {x+a}} \right ) = \frac{1}{2a} (\ln {|x-a|} - \ln {|x+a|} ) + C = \frac{1}{2a} \ln {\left | \frac{x-a}{x+a} \right | + C }</math> Доказано. }}



<math>\int\!{dx \over \sqrt{a^2-x^2}} = \arcsin {x \over a} + C \quad (a > 0)</math>

=

\frac{1}{a} \int\!{dx \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2} } = \frac{a}{a} \int\!{d {(\frac{x}{a})} \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2} } = \arcsin {x \over a} + C </math> Доказано.}}


<math>\int\!{-dx \over \sqrt{a^2-x^2}} = \arccos {x \over a} + C \quad (a > 0)</math>

=

\frac{1}{a} \int\!{-dx \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2} } = \frac{a}{a} \int\!{-d {(\frac{x}{a})} \over \sqrt{1- (\frac{x}{a})^2} } = \arccos {x \over a} + C </math> }}



<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 \pm a^2}} = \ln \left|{x + \sqrt {x^2 \pm a^2}}\right| + C \quad (a > 0)</math>

</math>:
Положим <math>\ x = a \ \operatorname{sh} t </math>
Тогда
<math>\ dx = {(a \ \operatorname{sh} t)}^\prime =

a \ \operatorname{ch} t \ dt</math>

<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + a^2}} =

\int\! {\frac{a \ \operatorname{ch} t \ dt}{a \ \operatorname{ch} t}} = \int\! dt = t + C</math>

Осталось найти <math>t</math>
<math>\ x = a \ \operatorname{sh} t = a \ \frac{e^t - e^{-t}}{2}</math>
Обозначим <math>\ e^t = y</math>
<math>\ 2x = a (y - \frac{1}{y}) \Longrightarrow \; 2xy = a (y^2 - 1)</math>
<math>\ a y^2 - 2xy - a = 0</math>
<math>y_{1,2} = x \pm \sqrt{x^2 + a^2}</math>
Т.к. <math>\ e^t > 0</math>, а, очевидно, <math>\ x - \sqrt{x^2 + a^2} < 0</math>, то нам подходит только корень
<math>\ x + \sqrt{x^2 + a^2}</math>
Тогда
<math>t = \ln{| x + \sqrt{x^2 + a^2} |}</math>
Значит
<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2+a^2}} = \ln \left|{x + \sqrt {x^2 + a^2}}\right| + C = </math>


Аналогичным образом можно рассмотреть интеграл
<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 - a^2}}</math>
положив <math>\ x = a \ \operatorname{ch} t </math>


Способ 2.

Представим исходный интеграл в виде
<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + k}}</math>
где <math>k = \pm a^2</math>
Сделаем замену, положив
<math>t = \sqrt{x^2 + k} + x</math>
Тогда:
<math>(t - x)^2 = (\sqrt{x^2 + k})^2</math>
<math>t^2 - 2tx + x^2 = x^2 + k</math>
<math>2tx = x^2 - k</math>
<math>x = \frac{t^2 - k}{2t}</math>
<math>dx = \left (\frac{t^2 - k}{2t} \right )^\prime dt =

{1 \over 2} \left (\frac{t^2 - k}{t} \right )^\prime dt = {1 \over 2} \frac{2t^2 - (t^2 - k)}{t^2} dt = \frac{t^2 + k}{2t^2} dt</math>

Таким образом, исходный интеграл принимает вид:
<math>\int\!{dx \over \sqrt{x^2 + k}} =

\int\!{\frac{t^2 + k}{2t^2} \ dt \over {t - \frac{t^2 - k}{2t} }} = \int\!{ (t^2 + k) \ 2t \ dt \over {(2t^2 - t^2 + k) \ 2t^2} } = \int\! {dt \over t} = \ln | t | \ + \ C = \ln |x + \sqrt{x^2 + k}| \ + \ C = \ln \left|{x + \sqrt {x^2 \pm a^2}}\right| \ + \ C</math> }}



<math>\int \sqrt{a^2-x^2} \;dx = \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} + \frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a} + C \quad (a > 0)</math>

} =

\int\! { \frac{a^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } - \int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } = a^2 \arcsin\frac{x}{a} - \int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } =</math>

<math>\int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2-x^2}} } =

- {1 \over 2} \int\! { \frac{x \ d(a^2 - x^2)}{\sqrt{a^2-x^2}} } =</math>

<math>\int\! { \frac{x \ d(a^2 - x^2)}{\sqrt{a^2-x^2}} } =</math>
<math>u = x \Longrightarrow \; du = dx</math>
<math>dv = \frac{d(a^2 - x^2)}{\sqrt{a^2-x^2}} \Longrightarrow \; v = 2 \sqrt{a^2-x^2}</math>
<math>= 2x \sqrt{a^2-x^2} - 2 \int \! { \sqrt{a^2-x^2} \; dx}</math>


<math>= - {1 \over 2} \left ( 2x \sqrt{a^2-x^2} - 2 \int \! { \sqrt{a^2-x^2} } \right ) =

\int \! { \sqrt{a^2-x^2} \; dx } - x \sqrt{a^2-x^2}</math>

<math>= a^2 \arcsin\frac{x}{a} + x \sqrt{a^2-x^2} - \int \! { \sqrt{a^2-x^2} dx}</math>
<math>\Downarrow</math>
<math>\int \!{\sqrt{a^2-x^2} dx} = \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} + \frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a} + C</math>


Способ 2.

Положим <math>x = a \sin t</math>
Тогда:
<math>dx = a \cos t \ dt</math>
<math>\sqrt {a^2 - x^2} = \sqrt{a^2 - a^2 \sin^2 t} = \sqrt{a^2(1 - sin^2 t)} = \sqrt{a^2 \cos^2 t} = a \cos t</math>
<math>t = \arcsin\frac{x}{a}</math>
И исходный интеграл принимает вид
<math>\int \!{\sqrt{a^2-x^2} dx} =

\int \! {a \cos t \ a \cos t \ dt} = a^2 \int \! {\cos^2 t \ dt} = a^2 \int \! { \frac{(1 + \cos t) dt}{2} } = </math>

<math>{a^2 \over 2} \left ( \int\!{ dt } + \int\!{ \cos 2t \ dt } \right ) =

{a^2 \over 2} \left ( t + {1 \over 2} \sin 2t \right ) \ + \ C = </math>

<math>{a^2 \over 2} \arcsin \frac{x}{a} + {a^2 \over 2} \sin \left (\arcsin \frac{x}{a}\right ) \cos \left (\arcsin \frac{x}{a}\right ) \ + \ C =</math>
<math>\frac{a^2}{2}\arcsin\frac{x}{a} \ + \ \frac{x}{2} \sqrt{a^2-x^2} \ + \ C</math>

}}


<math>\int \sqrt{x^2 \pm a^2} \;dx = \frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm \frac{a^2}{2} \ln |x + \sqrt{x^2 \pm a^2} | \ + \ C \quad (a > 0)</math>

} \ \pm \ \int\! { \frac{a^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} }</math>


<math>\int\! { \frac{x^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} } =

{1 \over 2} \int\! { \frac{x \ d(x^2 \pm a^2)}{\sqrt{x^2 \pm a^2}} } =</math>

<math>u = x \Longrightarrow \; du = dx</math>
<math>dv = \frac{d(x^2 \pm a^2)}{\sqrt{x^2 \pm a^2}} \Longrightarrow \; v = 2 \sqrt{x^2 \pm a^2}</math>
<math>= x \sqrt{x^2 \pm a^2} - \int \! { \sqrt{x^2 \pm a^2} \; dx}</math>
Откуда
<math>\int \sqrt{x^2 \pm a^2} \;dx = \frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm {1 \over 2} \int\! { \frac{a^2 \ dx}{\sqrt{a^2 \pm x^2}} } =

\frac{x}{2}\sqrt{x^2 \pm a^2} \pm \frac{a^2}{2} \ln |x + \sqrt{x^2 \pm a^2} | \ + \ C</math>

}}


См. также